Жила-была в лесу семья медведей: папа Медведь, мама Медведица и сыночек Медвежонок Мишка. Отправились как-то папа и мама медведи в лес ягоды нарвать, да шишек набить на зиму, а перед уходом наказание дали Мишке: Мишка, мы уходим на весь день, а ты смотри не шали, нас дома жди и со двора никуда не ходи! И ушли в лес.
Сидел мишка дома, сидел, да солнышко на улице так манило его, что решил он выйти во дворе поиграться. Катается по травке, нежится на солнышке. Увидел бабочку на цветке, подкрался схватить ее, а та вспорхнула, да и на другой цветок перелетела. Он опять за ней прыгнул, а она еще дальше от него перелетела. Так гонялся он за ней, гонялся, да и не заметил, как от дома ушел, да в лесу очутился незнакомом. Испугался Мишка, забегал туда-сюда по полянке, глядит вокруг и не видит дома своего нигде. Кричал-кричал маму, но так его никто и не услышал. Сел тогда Мишка под дерево и заплакал горько.
Летел в это время по лесу комар остроносый, видит под деревом медвежонок сидит, обрадовался, что сейчас укусит его за нос и пообедает знатно. Только подлетел он к нему, только за нос укусить захотел, как видит, что тот плачет, слезы вытирает. Жалко стало комару кусать Мишку и решил он спросить, почему тот плачет.
— Ты почему плачешь, косолапый?
— Как же мне не плакать, потерялся я, комарик! Убежал от дома за бабочкой погнался и заблудился! Ты высоко летаешь, поднимись вверх, погляди оттуда, может увидишь мою избушку!
Полетел комар вверх, летел летел, уставать начал, а ели да сосны высокие в лесу, не так просто выше них подняться. Тут мимо пролетал воробей шустрый. Увидел он комара и дай думает съем букашку. Только клюв открыл, чтобы того проглотить, а комар ему и кричит: Стой! Не ешь меня, воробей. Лучше помоги ты мне Мишкин дом отыскать, а то сил больше нет ввысь подыматься. Посмотрел воробей, что внизу Мишка плачет сидит, решил помочь, раз такое дело. Взлетел он быстро вверх выше сосен и елей, огляделся вокруг, да и увидел избушку Мишкину с высоты. Спустился он к медвежонку и чирикает: «Беги за мной, Мишка, я покажу тебе, где избушка твоя!» Помчался медвежонок за воробьем, бежал бежал, да и выбежал на лужайку к своему дому. А там родители-медведи уже вернулись из леса да ищут его, места себе не находят. Увидел он их и закричал от радости: «Мама, папа, я здесь!» Обняли его родители крепко: «Напугал ты нас, Мишка-потеряшка! Не ходи больше в лес один, слушай маму с папой, а то беда может приключиться!»
Пообещал им Мишка, что теперь всегда их слушаться будет. А комар и воробей с тех пор стали его друзьями.